Dragon Ball Z si ambienta 5 anni dopo la sconfitta di piccolo e il matrimonio di goku con chichi, ora il nostro giovane eroe è grande e ha addirittura un figlio il quale passa intere giornate con il padre, il piccolo gohan ha un cappello di colore rosso con sopra la sfera del drago con quattro stelle, goku un giorno decide di portare il piccolo gohan alla kame house, dove si riuniscono lui e i suoi amici. Nel frattempo piccolo viene a contatto con un fortissimo guerriero che ha la coda come goku, ha i capelli lunghi neri e sta cercando qualcuno di nome "kakaroth" piccolo viene facilmente sconfitto da quest'essere. Quest'uomo allora giunge alla kame house dove chiama goku kakaroth e gli dice di essere suo fratello, a goku viene rivelato che lui è un saiyan mandato sulla terra per distruggere il pianeta, anche se purtroppo goku aveva battuto la testa perciò aveva dimenticato la sua missione originaria, quest'uomo si chiama Raditz e rapisce il figlio di goku dicendogli che avrebbe dovuto uccidere gli esseri umani per riaverlo, goku però dopo essere stato steso da raditz si allea con piccolo per sconfiggere suo fratello, il giovane saiyan allora per far uccidere raditz è costretto a sacrificarsi con lui mentre junior colpisce entrambi con il suo colpo finale. Gli amici di goku dopo aver trovato il suo corpo si rassicurano sapendo di poter richiamare le sfere del drago per farlo tornare in vita, purtroppo raditz aveva il suo scouter accesso perciò altri due saiyan avevano sentito tutto e si stavano dirigendo sulla terra per raccogliere le sfere, e ci avrebbero impiegato un anno ad arrivare. Gohan va ad allenarsi con piccolo, dove per 6 mesi deve sopravvivere da solo e nei successivi 6 mesi deve allenarsi combattendo con piccolo, crilin e gli altri si allenano con dio. Goku nel frattempo attraverso il serpentone dirigendosi da Re kahio dove impara il kahioken e la genkidama, dopo un anno si ritrovano tutti, tranne goku che è in ritardo, visto che non aveva calcolato il tempo per attraversare tutto il serpentone, i due saiyan cominciano a fare strage degli amici di goku, uccidendo piccolo, jiaozi, yamcha e tenshinan perde prima un braccio e poi viene ucciso, così finalmente arriva goku, il quale sta per battere facilmente nappa che poi viene ucciso da vegeta stesso un suo compagno, tra goku e il principe dei ssaiyan iniza un duro scontro che finisce con entrambi con tutte le ossa del corpo rotte, crilin sta per uccidere vegeta ma goku lo ferma e così il saiyan fugge sulla sua navicella spaziale.

Saga di Freezer
Gohan, crilin e bulma partono per il pianeta nameck dove ci sono delle altre sfere del drago che potrebbero far resuscitare i loro amici defunti e far ritornare le sfere del drago anche sul pianeta terra, purtroppo una volta arrivati su nameck le cose non vanno per il meglio dato che anche vegeta è alla ricerca delle sfere del drago namecciane e non è il solo avversario, dato che anche un certo freezer, insieme a tutti i suoi uomini sta mettendo sotto sopra il pianeta, distruggendolo villaggio dopo villaggio, ed è alla ricerca delle sfere del drago come i terrestri e vegeta, gohan e crilin torvano una sola sfera, la stessa cosa vegeta, mentre freezer ne trova ben 5, il saiyan intanto affronta e sconfigge dododira, uno dei due uomini fidati di freezer, vegeta cerca anche di sconfiggere zarbon ma viene sconfitto, il saiyan viene portato da freezer che lo fa rimettere in forze, ma il saiyan frega freezer rubando le sfere e scappando via, vegeta ora ha 6 sfere del drago. vegeta in seguito essendo diventato ancora più forte grazie al potere speciale dei saiyan (diventano più forte dopo essere stati in fin di vita) è ancora più convinto di se stesso e riesce rubare la sfera del drago dei nostri amici, ma nello stesso tempo gohan ruba la sua. In seguito crilin e gohan vengono potenziati dal capo anziano dei namecciani, ma in seguito sono costretti ad allearsi con vegeta ma quando riuniscono tutte le sfere vengono fermati dalla squadra ginew, i quali li massacrano fortunatamente arriva goku che durante il viaggio ha acquisito una forza immensa e sconfigge tutta la squadra ginew tranne Jeeth il quale fugge per chiamare ginew. Goku e vegeta decidono di affrontare gli ultimi due membri della squadra ginew, mentre gohan e cirlin vanno dal capo anziano che sta per essere raggiunto da freezer. Vegeta tradisce goku lasciandolo da solo per combattere contro ginew e jeeth, goku sta per sconfiggere ginew, ma cade vittima del body change e il suo corpo viene scambiato con quello di ginew, quest'ultimo nel corpo di goku va ad affrontare vegeta, ma non essendo in grado di controllare il corpo del saiyan viene quasi sconfitto, ma mentre ginew sta per prendere il corpo di vegeta goku si intromette e si riprende il suo corpo, ginew in seguito finisce nel corpo di una rana, jeeth in seguito viene sconfitto da vegeta. Ques0tultimo insieme a crilin e gohan portano goku alla base di freezer dove lo lasciano riposare, nel frattempo freezer sconfigge nail e va alla ricerca di dende che sta per dare la parola d'ordine per richiamare il drago ai terrestri. Gohan e crilin esprimono i primi due desideri desiderando di richiamare piccolo e di farlo andare sul pianeta terra, vegeta si sveglia e si accorge del tradimento dei terrestri quando lui interviene il drago polunga muore perchè fa la stessa fine anche il capo anziano. Piccolo nel frattempo trova nail e i due si uniscono così il namecciano decide di dirigersi dai suoi amici per aiutarli contro freezer, il quale ha raggiunto la propria base. Freezer affronta vegeta e per sconfiggerlo deve ricorrere alla sua prima trasformazione, e così ferisce gravemente crliin che viene curato da dende, in seguito freezer si trasforma nuovamente e ferisce gohan che viene curato anche lui, vegeta non può più competere con freezer e in quell'istante capisce che deve trasformarsi in super saiyan così si fa colpire a morte da freezer per farsi poi guarire da dende, in quel momento arriva anche piccolo. Freezer però ricorre all'ultima trasformazione e uccide dende per evitare a tutti di curarsi ancora, freezer uccide vegeta e in quel momento arriva goku, al quale viene rivelato che è stato freezer a distruggere il pianeta vegeta e a sterminare i saiyan. Goku e freezer sono alla pari fin quando goku non usa il kahioken alla ventesima potenza, nonostante tutto non riesce a sconfiggere il suo avversario, così decide di preparare la genkidama, e nel frattempo piccolo affronta freezer dando tempo a goku per preparare la sua tecnica, freezer viene colpito e sembra sconfitto ma all'improvviso piccolo viene trapassato da un raggio d'energia e crilin invece viene ucciso da freezer, goku non ci vede più dalal rabbia e si trasforma in super saiyan, e così dice a gohan di andarsene dal pianeta mentre lui e freezer combattono con il pianeta namek che sta per essere distrutto visto che ci sono continue esplosioni e scosse sismiche, goku finalmente sconfigge freezer che resta sul pianeta tagliato in due mentre goku cerca una via di scampo. Un anno dopo i namecciani vengono a sapere che goku è ancora in vita.

Saga di Cell
Un anno dopo la scoperta dei namecciani tutti i guerrieri presenti sulla terra percepiscono un'aura spaventosa avvicinarsi al pianeta terra, ed è praticamente identica a quella di freezer, così tutti si dirigono verso il luogo dove sta per atterrare freezer, lì vegeta vuole affrontarlo, ma viene fermato da un ragazzo che prima uccide gli scagnozzi di freezer e poi uccide quest'ultimo e suo padre, cold, trasformandosi in super saiyan, questo ragazzo inoltre dice che dopo un'ora sarebbe arrivato anche goku, e infatti è così, il ragazza, di nome trunks, prende da parte goku e gli rivela di essere venuto dal futuro che dopo tre anni sarebbero arrivati dei cyborg fortissimi e che lui sarebbe stato colpito da una malattia cardiaca, perciò gli da la medicina per la malattia. I guerrieri Z si allenano per tre anni e il primo a essere vittima dei cyborg è yamcha, in seguito goku affronta i cyborg 19 e 20 purtroppo viene colpito dalla malattia perciò viene riportato a casa, nel frattempo vegeta, che ora sa trasformarsi in super saiyan sconfigge il cyborg 19 e insegue il 20, che fugge via, bulma allora riferisce ai guerrieri Z che il cyborg 20, che non è nessun altro che il dottor gelo, si sta dirigendo verso il suo laboratorio, qui i guerrieri Z vengono raggiunti da trunks che rivela che lì dentroci sono i cyborg così decidono di distruggere il rifugio, ma purtroppo i cyborg 17 e 18 escono illesi dall'esplosione e liberano il cyborg 16, vegeta attacca c-18, ma viene sconfitto e così fugge via dopo la scottante sconfitta, anche piccolo va via perchè vuole unirsi con dio per ricreare il super nameciano, mentre crilin, gohan e trunks vanno da chichi e yamcha che sono con goku. Mentre sono sulla navicella bulma li chiama dicendo che hanno trovato una navicella per i viaggi nel tempo identica a quella di trunks, così il figlio di vegeta raggiunge la madre insieme a gohan e trovano la stessa navicella di trunks solo più invecchiata e ricoperta di muschio, all'interno vedono un guscio abbastanza grande e li vicino una pelle simile a quella di quando gli insetti cambiano pelle. In quell' istante piccolo e dio decidono di unirsi visto che dio ha percepito la minaccia che sta per colpire il pianeta e che non sono i cyborg. Nel frattempo alla tv viene detto che all'improvviso tutte le persone di una città sono scomparse lasciando solo i loro vestiti. All'improvviso si percepisce l'aura di goku, vegeta, gohan, piccolo, freezer, cold nello stesso punto, così piccolo si dirige lì e si ritrova davanti l'essere uscito dalla navicella di trunks, che si chiama cell e che è un cyborg, costruito dal dottor gelo, venuto dal futuro per assorbire 17 e 18 e per diventare l'essere perfetto, il suo obiettivo è uccidere goku, cell riesce così ad assorbire i due cyborg e diventa l'essere perfetto e lascia ai suoi avversari 10 giorni di tempo per allenarsi, alla fine dei 10 giorni di tempo ci sarebbe stato il cell game, cioè un torneo organizzato da cell. I guerrieri Z decidono così di allenarsi nella stanza dello spirito e del tempo. Alla fine dei 10 giorni è finalmente tutto pronto per il torneo cell affronta subito goku, ma quest'ultimo si ritira facendo combattere gohan mentre i guerrieri Z affrontano e sconfiggono i minicell. Gohan in seguito sprigiona tutta la sua potenza e sovrasta completamente cell, fin quando questo non sputa 18, così in seguito decide di farsi esplodere, ma goku lo teletrasporta con se sul pianeta di re kahio e così tutti loro perdono la vita. Cell purtroppo non è morto visto che il suo nucleo centrale non è andato distrutto ed è anche più forte dato che ha le cellule dei saiyan in se. Cell uccide trunks e così scatena la furia di vegeta, il quale viene colpito duramente, gohan si arrabbia nuovamente e diventa ancora Super Saiyan II, purtroppo la forza di cell è pari se non maggiore rispetto alla sua, entrambi lanciano la kamehameha e gohan grazie al sostegno di goku riesce a sconfiggere cell, il giorno successivo viene fatto resuscitare  trunks e a togliere la bomba dal corpo di 18. Goku decide di non tornare in vita.

Saga di Majin Bu
5 anni dopo il cell game gohan si dirige per la prima volta in una scuola pubblica però più volte è costretto a trasformarsi in super saiyan per sconfiggere i criminali, così decide di farsi fare una tuta da bulma e si trasforma nel supereroe Great Saiyaman, purtroppo la sua identità segreta viene scoperta da videl, la figlia di mr. satan ee sua compagna di classe, così è costretto ad allenarsi insieme a videl in vista del torneo tenkaichi acui parteciperanno anche vegeta, goten, trunks, piccolo, crilin e anche goku che tornerà in vita per un giorno. Arriva il giorno del torneo e goten e trunks sono costretti a partecipare al torneo dei piccoli, dove arrivano entrambi in finale e dove trunks vince con l'inganno. Durante il torneo degli adulti a goku si presenta due individui uno dei quali galleggia nell'aria, durante lo scontro di gohan questio due dicono a goku e agli altri di non intervenire qualsiasi cosa accada, e goku accetta, durante lo scontro tra gohan e kibith intervengono yamu e spopovich che rubano l'energia di gohan e poi scappano i guerrieri z li inseguono insieme a shin che in realtà è il grande kahioshin. A quanto pare c'è un mago di nome babidy che sta raccogliendo energia per far tornare in vita majin bu un mostro creato da suo padre bibidy e che ha una forza incredibile, kahioshin riferisce ai guerrieri z che babidy ha anche assunto guerrieri molto potenti come darbula. I guerrieri z vengono raggiunti da kibith e gohan, mentre spopovich e yamu dopo aver dato l'energia a babidye vengono uccisi, il mago si accorge della presenza di goku e gli altri e manda lì darbula, che uccide kibith e trasforma junior e crilin in statue di pietra grazie alla sua saliva, goku, vegeta, gohan e kaihoshin lo seguono all'interno della loro base, qui vegeta e goku affrontano e sconfiggono due scagnozzi di babidy, mentre gohan non riesce a prendere il sopravvento su darbula, quest'ultimo si accorge dell'essenza malvagia di vegeta così si ritira e dice a babidy di prendere il controllo della mente del saiyan, il mago prende a volo il suggerimento e prende il possesso di vegeta il quale decide di affrontare goku, i due si scontrano e per causa loro majin bu si libera, il quale poi sconfigge gohan facendo credere a tutti che fosse morto. Vegeta interrompe il suo scontro con goku stendendolo e si dirige dal mostor, lo stesso fanno anche goten e trunks, mentre darbula convinto che majin bu si sarebbe ribellato a babidy cerca di ucciderlo ma viene ucciso, così crilin e junior tornano ad essere normali, finalmente arriva vegeta da majin bu e decide di affrontarlo purtroppo non può nulla contro il mostro e si sacrifica facendosi esplodere, purtroppo majin bu si rigenera, mentre crilin junior portano trunks e goten al palazzo di dende, perchè loro due sono gli unici ch possono sconfiggere majin bu. Anche goku si riprende e si dirigge al palazzo di dio dove insegna a goten e trunks la tecnica FUSION, attraverso la quale i due si sarebbero uniti per formare un nuovo guerriero molto più forte. Goku però manda trunks a prendere le sfere del drago mentre lui va a tenere a bada majin bu, durante lo scontor goku si trasforma in super saiyan III, anche se la sua potenza non è ancora necessaria per sconfiggere majin bu, goku va via promettendo a majin bu un guerriero fortissimo che sarebbe arrivato dopo tre giorni, majin bu che nel frattempo ha ucciso babidy, continua il suo giro nel mondo e diventa amico di mister satan e di un cagnolino, quando questi due vengono feriti majin bu si divide in due, uno buono e grasso e l'altro cattivo e magro, quest'ultimo trasforma l'altro in cioccolattino e se lo mangia dando vita ad un nuovo bu, super bu. nNel frattempo tutti quelli uccisi dall'arrivo di babidy vengono resuscitati e kibith va a salvare kaihoshin e goahn e li porta  nel santuario dei kaihoshin dove gohan cerca di estrarre la spada z dalla roccia e ci riesce, purtroppo mentre si allena nell'utilizzare la spada questa si rompe e ne esce un progenitore di kaihoshin, kaihoshin il saggio, il quale promette di risvegliare i poteri nascosti di gohan. Goku sulla terra mostra la tecnica della fusion a goten e trunks, purtroppo il suo tempo è scaduto e deve tornare nell'aldilà dove aiuta il figlio ad allenarsi. Goten e trunks imparano la fusion e si trasformano in gotenks super saiyan III, purtroppo la fusion si scioglie, però gohan salva i due bambini, in seguito i due bambini si riuniscono e riaffrontano super bu, ma vengono assimilati insieme a piccolo e così super bu si trasforma in butenks, in quel momento gohan è inferiore a majin bu, ma viene salvato da goku che ha ricevuto la vita da kaihoshin il saggio, e salva gohan, cerca di dargli uno degli orecchini per la fusion con i potara, ma gohan viene assorbito, fortunatamente anche vegeta torna sulla terra per aiutare goku a sconfiggere majin bu e in quel momento nasce vegetto che è nettamente più forte di majin bu, i due però si fanno assorbire per entrare nel suo corpo, però si salvano visto che hanno utilizzato la barrier, stranamente la fusione all'interno del corpo di majin bu si scioglie, ma i due salvano junior, goten, trunks e vegeta e strappano anche majin bu grasso. All'improvviso in majin bu c'è uno strano processo prima diventa supermuscoloso poi diventa minuscolo, goku e vegeta credono che ormai è fatta ma non è così visto che kid bu è ancora più potente del precedente e in solo colpo distrugge la terra goku e vegeta purtroppo riescono a salvare solo miste satan e il cagnolino. Kaihoshin (che si è unito con kibith attraverso i potara) rimprovera i saiyan perchè non hanno ucciso majin bu, però in seguito dona loro i suoi potara, però i due li distruggono visto che ormai neanche bu è unito a qualcuno. Kid bu arriva sul pianeta di kaihoshin dopo aver copiato la tecnica di quest'ultimo e così inizia lo scontro tra goku e kid bu, il saiyan si trasforma in super saiyan III e i due sono alla pari apparte per il fatto goku si stanca e majin bu no, vegeta però ha una strabiliante idea raccogliere le sfere di namek e far esprimere il desiderio di ricreare la terra con tutti i suoi abitanti che poi doneranno la loro energia a goku per una super genkidama, mentre goku prepara la genkidama vegeta combatte con majin bu e sembra quasi che stia per morire di nuovo e dato che già stava combattendo da morto non sarebbe più tornato in vita, mister satan convince l'umanità a donare la propria energia a goku e quest'ultimo riesce a sconfiggere kid bu, e nel frattempo desidera che la sua reincarnazione sia una persona buona. La storia continua 10 anni dopo la sconfitta di bu e goku si sta allenando con pan, figlia di gohan e videl, e goten in vista dell'ennesimo torneo tenkaichi. Pan riesce a sconfiggere addirittura goten mentre goku scopre che ub, un ragazzino che partecipa al torneo, è la reincarnazione di bu e così lo porta con se al palazzo di dio per allenarlo.